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wt-online - Ausgabe 3-2020, S. 135-140

Kompletter Beitrag im pdf-Format 135_92707.pdf

Messtechnische Untersuchungen zum Einfluss des Arbeitseingriffs auf die Bearbeitungsgenauigkeit

Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung

Der zunehmende Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung setzt eine deutliche Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit voraus. Dies bedingt aufgrund der Steifigkeitseigenschaften von Robotern eine Optimierung der Bearbeitungsstrategien und Zerspanparameter. Der Beitrag beschreibt die experimentelle Untersuchung des radialen Arbeitseingriffs bei der Kunststoffzerspanung, um über die Wahl geeigneter Eingriffsgrößen das Schwingungs- und Abdrängungsverhalten des Roboters und damit die Bearbeitungsqualität zu verbessern.

Use of industrial robots in machining - metrological investigation on how the radial depth of cut influences the machining accuracy in robot-guided machining

The prerequisite for an extended use of industrial robots in machining is a significant increase in machining accuracy. This requires an optimization of machining strategies and cutting parameters due to the stiffness of the robot. This paper presents an experimental investigation of the radial depth of cut in plastics machining to improve both the vibration and displacement behavior of the robot and the machining quality by ‧selecting suitable intervention variables.

Autor:
Götz, T.; Gebhardt, A.; Kleinhenz, S.; Schneider, M.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 3-2020, Seite 135-140
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