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wt-online - Ausgabe 9-2019, S. 694-698

Kompletter Beitrag im pdf-Format 694_92342.pdf

Manuelle Montage im Internet of Production – Unsicherheit in einer digital vorsimulierten Welt?

Adaptive Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage*

Dieser Beitrag beschreibt eine Möglichkeit, den Faktor Mensch bei der Planung manueller Montagevorgänge in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zu berücksichtigen. Das Ziel ist die echtzeitfähige Prädiktion der Dauer des Montageprozesses auf Mikro-, Meso- und Makro-Ebene der Produktion auf Basis von Methods-Time Measurement (MTM). Darauf aufbauend soll durch Adaption der Montagedauer eine ergonomische Interaktion zwischen Mensch und Roboter geschaffen werden.

Adaptive human-robot collaboration in assembly – Manual Processes in the Internet of Production – Uncertainty in a digitally simulated world?

This paper describes one way to consider human factors when planning manual assembly processes in human-robot collaboration (HRC). The goal is the real-time prediction of the duration of the assembly process on the micro-, meso- and macro-level of the production based on Methods-Time Measurement (MTM). This prediction is then used for an ergonomic human-robot interaction design by adapting the predicted assembly durations.

Autor:
Petruck, H.; Mertens, A.; Nitsch V.,

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2019, Seite 694-698
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