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wt-online - Ausgabe 9-2019, S. 639-642

Kompletter Beitrag im pdf-Format 639_92328.pdf

Industrie 4.0, Automatisierung, Logistik

Beschreibung und Analyse einer dynamischen Werkstatt*

In diesem Beitrag wird eine Routine präsentiert, die einem mobilen Robotersystem in hochdynamischen Produktlinien hilft, seine Umgebung wahrzunehmen. Bewegte und unbewegte Objekte in der Umgebung müssen für einen reibungslosen Ablauf zuverlässig erfasst werden. Mit der vorgestellten Methode kann nicht nur ein höheres Sicherheitsniveau für die Mitarbeiter, sondern auch eine optimale Planung in der automatisierten Produktionslinie erreicht werden. Es werden Tiefenkameras verwendet, um die Umgebung einer Population von Robotersystemen zu überwachen. Die von der Tiefenkamera aufgenommene Punktwolke erlaubt die Unterscheidung von Hindernissen und freiem Raum. Ziel ist es, den Prozess für Echtzeit-Szenarien so einfach und praxisnah wie möglich zu gestalten.

Description and analysis of a dynamic workshop

This paper presents a routine that helps a mobile robot system in highly dynamic product lines to perceive its environment. Moving and stationary objects in the environment must be reliably detected to guarantee an optimal operation. With the presented method, not only a higher safety level for the employees, but also an optimal planning in the automated production line can be achieved. In this work, depth cameras are used to monitor the environment of a population of robotic systems. The point cloud recorded by the depth camera makes it possible to distinguish between obstacles and free space. The aim of this work is to make the process as simple and practical as possible for real-time scenarios.

Autor:
Shahidi, A.; Peitsch, K.; Hüsing, M.; Corves, B.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2019, Seite 639-642
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