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wt-online - Ausgabe 7/8-2019, S. 589-593

Kompletter Beitrag im pdf-Format 589_92102.pdf

Industrieroboter, Bearbeitung, Forschung

Trochoidale Fräsbearbeitung mit Industrierobotern

Stahlbearbeitung mit einem Vertikalknickarmroboter

Industrieroboter leisten heute einen entscheidenden Beitrag zur Umsetzung flexibler Produktionssysteme. Früher hauptsächlich für Handhabungsaufgaben eingesetzt, erweitert sich das heutige Anwendungsfeld auch auf Bearbeitungsaufgaben. Besonders die spanende Bearbeitung mit Industrierobotern hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Die erzielbare Genauigkeit ist dabei von den Prozesskräften abhängig. Trochoidales Fräsen bietet hier einen innovativen Ansatz zur wirtschaftlichen und genauen Bearbeitung mit Industrierobotern.

Trochoidal milling with industrial robots – steel manufacturing with a robot arm

Today, industrial robots make a decisive contribution to the implementation of flexible production systems. Previously mainly used for handling tasks, the current field of application extends to machining tasks. In particular, the milling with industrial robots has gained in importance in recent years. The achievable accuracy depends on the process forces. Trochoidal milling offers an innovative approach to economical and accurate machining with industrial robots.

Autor:
Uhlmann, E.; Reinkober, S.; Käpernick, P.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 7/8-2019, Seite 589-593
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