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wt-online - Ausgabe 5-2019, S. 352-357

Kompletter Beitrag im pdf-Format 352_91756.pdf

Industrieroboter, Fräsen, Messen/Steuern/Regeln

Roboterbasierte spanende Bearbeitung*

Machine-Learning-Algorithmus für eine modellbasierte Momentenvorsteuerung

The position control of conventional industrial robots is not designed for the dynamic milling process. One possibility to optimize the behavior of the control loops is a model-based feed-forward torque control which is supported by a machine learning approach due to many advantages. The implementation in Matlab and the simulative evaluation are explained, which subsequently confirms the potential of this concept.

Robot-Based Milling Operation. Machine Learning Algorithm for a model-based feed-forward torque control

Autor:
Brecher, C.; Gründel, L.; Lienenlüke, L.; Storms, S.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 5-2019, Seite 352-357
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