Verlag > Werkstattstechnik online > Premiumartikel
   

wt-online - Ausgabe 3-2019, S. 111-115

Kompletter Beitrag im pdf-Format 111_91362.pdf

Industrieroboter, Mensch und Technik, Produktionstechnik

Vereinfachte Roboterprogrammierung*

Aufgabenorientiertes Programmiersystem für die Mensch-Roboter-Kooperation

Die Mensch-Roboter-Kooperation erlaubt es, in einem bestimmten Ausmaß zu automatisieren und gleichzeitig Flexibilität zu erhalten. Für einen flexiblen Einsatz von Robotern muss aber insbesondere der Programmieraufwand gering gehalten werden. Die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch birgt zusätzliche Herausforderungen, wie die Zuteilung und die Abhängigkeiten der Aufgaben. Um den Nutzer bei diesen Herausforderungen zu unterstützen, wurde ein aufgabenorientiertes Programmiersystem speziell für die Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt.

Supported robot programming – Task-oriented programming system for human-robot-cooperation

Human-robot-collaboration allows for automating production while keeping flexibility. To apply robots flexibly, the programming effort needs to be kept low. The collaboration between humans and robots brings about new challenges such as the allocation of and the dependencies between tasks. To support users with these tasks, a task-oriented programming system was developed for use in human-robot-collaboration.

Autor:
Reinhart, G.; Berg, J.; Richter, C.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 3-2019, Seite 111-115
Sie können diese Ausgabe gerne bei uns bestellen.


IMPRESSUM  |  DATENSCHUTZ  |  © VDI Fachmedien GmbH & Co. KG 2019
Login für registrierte Benutzer

Passwort vergessen?

Sind Sie neu hier?