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wt-online - Ausgabe 11/12-2018, S. 834-839

Kompletter Beitrag im pdf-Format 834_90772.pdf

Industrie 4.0, Digitale Fabrik, Simulation

Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik – Steuerung, Infrastruktur und Simulation*

Ein Beitrag zur wandlungsfähigen Fabrik in der Zukunft

Die wandlungsfähige Fabrik ebnet den Weg für die flexible Produktion der Zukunft. In dem Beitrag wird die Steuerung und die Infrastruktur für den Einsatz von Flugrobotern als Handhabungsgerät in der Produktion sowie die Ergebnisse bis zur virtuellen Inbetriebnahme vorgestellt.

Autonomous flight robotics for a flexible factory – control, infrastructure and simulation. A contribution to flexible factories in the future

The flexible factory paves the way for the flexible production of the future. In this article, the control system and the infrastructure for the use of flight robots as handling devices in production as well as the results up to virtual setup procedure are presented.

Autor:
von Bergen, Timm; Huptych, Marcel; Röck, Sascha

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 11/12-2018, Seite 834-839
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