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wt-online - Ausgabe 9-2018, S. 568-573

Kompletter Beitrag im pdf-Format 568_90326.pdf

Automatisierung/Industrieroboter, Simulation, Fertigungsplanung

Digitale Planung für schutzzaunlosen Robotereinsatz*

Mit dem zunehmenden Einsatz von schutzzaunlosen Roboteranwendungen ist eine effiziente und durchgängige Planung erforderlich. Es entstehen dabei neue Planungsaufgaben und -aspekte, die bei den konventionellen Automatisierungslösungen bisher kaum berücksichtigt wurden. Die entsprechenden Anforderungen an die Planungsmethodik müssen zuerst identifiziert und beschrieben werden. Im Beitrag wird eine konzeptionelle Umsetzung der Anforderungen in einer Planungssoftware aufgezeigt.

Digital Planning for fenceless Robot Operation

An efficient and consistent planning is necessary with the increasing applications of fenceless robot operations. There are new planning tasks and aspects to be considered, which are hardly be done so far for conventional automatic solutions. At first, the relevant requirements for the planning methodology must be identified and described. In this paper, a conceptual implementation of the requirements into a planning-software is shown.

Autor:
Zhang, P.; Hornig, D.; Deemann, D.; Bauer, S.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2018, Seite 568-573
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