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wt-online - Ausgabe 5-2018, S. 364-370

Kompletter Beitrag im pdf-Format 364_89621.pdf

Industrieroboter, Fräsen, Messen

Nachgiebigkeitsverhalten von Industrierobotern*

Experimentelle Ermittlung der statischen Nachgiebigkeit in unterschiedlichen Posen

Dieser Beitrag befasst sich mit der experimentellen Untersuchung des statischen Nachgiebigkeitsverhaltens von Industrierobotern (IR). Die durchgeführten Messungen zeigen die ausgeprägte Posenabhängigkeit des IRs und die deshalb notwendige experimentelle Ermittlung der Steifigkeitsparameter auf.

Static compliance behavior of industrial robots

This paper deals with the experimental investigation of the static compliance behavior of industrial robots (IR). The measurements carried out show the distinct pose-dependency of IR and the necessary experimental determination of the stiffness parameters.

Autor:
Karim, A.; Jäger, J.; von Podewils, C.; Verl, A.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 5-2018, Seite 364-370
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