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wt-online - Ausgabe 5-2018, S. 295-300

Kompletter Beitrag im pdf-Format 295_89617.pdf

Antriebstechnik, Forschung, Mechatronik

Vorschubantrieb für unstetige Bewegungsprofile*

Konzept zur Bewegungserzeugung an Vorschubachsen mittels eines trägheitsbasierten Impulsaktors

Das dynamische Verhalten von Vorschubantrieben hat wesentlichen Einfluss auf Qualität und Produktivität. Dabei sind konstante Bahngeschwindigkeit und eine möglichst kleine Abweichung der Bahn an Satzübergängen konträre Zielgrößen. Dieser Beitrag beschreibt ein neuartiges Antriebskonzept mit einem Zusatzaktor, welcher durch Impulseintrag das Verhalten einer Vorschubachse für unstetige Sollwertprofile verbessern kann. Anhand einer Mehrkörpersimulation wird das Prinzip demonstriert und beispielhaft experimentell verifiziert.

Feed Drive for Discontinuous Profiles. Concept for motion generation in feed drives using an inertia-based momentum actuator

The dynamic behavior of feed drives is strongly influencing quality and productivity. However, a constant path velocity and a small contour deviation are contrary design targets. This paper shows a novel drive concept using an additional actuator. By introducing an additional momentum, the behavior of the feed drives can be improved for discontinuous path profiles. Based on a multibody simulation, this principle is presented followed by an experimental verification.

Autor:
Zahn, P.; Lechler, A.; Verl, A.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 5-2018, Seite 295-300
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