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wt-online - Ausgabe 9-2016, S. 595-599

Kompletter Beitrag im pdf-Format 595_86426.pdf

Automatisierung, Industrieroboter, Montage

Intelligenter Schweißroboter

Selbständige Reaktion eines Schweißroboters auf große Toleranzen

gleichzeitig die Kosten minimiert werden sollen. Im hier beschriebenen Projekt soll ein intelligenter Schweißroboter entwickelt werden, der mittels innovativer Erkennungs- und Steuerungstechnik große Bauteile überprüfen und eigenständig die Position darauf anpassen kann. Neue Algorithmen bewirken eine optimierte Zielpositionierung, ohne unnötige Anfahrwege und mit Kollisionsvermeidung.

Intelligent welding robot - Autonomous reaction of a welding robot on large tolerances

Robot technology is increasingly employed to ensure high quality requirements, to accelerate the production, and to reduce costs. The development of an intelligent welding robot is part of this project. The robot is able to inspect large construction parts with innovative pattern recognition and control technology and to adapt its orientation accordingly. New algorithms allow for an optimized tool positioning and efficient path planning with collision avoidance.

Autor:
Wilmsmeyer, H.; Flasskamp, M.; Jungeblut, T.; Schierenberg, M. Prof.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2016, Seite 595-599
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