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wt-online - Ausgabe 9-2016, S. 648-652

Kompletter Beitrag im pdf-Format 648_86421.pdf

Industrieroboter, Automatisierung, Fräsen

Durchgängige CAx-Kette bei der mechanischen Bearbeitung mit Industrierobotern*

Kosten- und Zeitreduktion durch automatisierte Bearbeitung

Industrieroboter für die spanende Bearbeitung gewinnen zunehmend an Attraktivität, ihr Einsatz wird aktuell allerdings durch die im Vergleich zu Werkzeugmaschinen geringere erreichbare Bearbeitungsqualität beschränkt. Unter Verwendung einer durchgängigen CAx-Kette stellen sie jedoch durchaus flexible Alternativen dar, insbesondere für Anwendungen, welche nur mäßige Anforderungen an Genauigkeit beziehungsweise Oberflächengüte haben. Für die Fertigung von Schaltschränken soll exemplarisch das Potential zur kostenarmen und effizienten mechanischen Bearbeitung grobtolerierter großvolumiger Bauteile aufgezeigt werden.

Continuous CAx-process-chain for machining with industrial robots

Industrial robots for machining become increasingly attractive, but their use is currently limited by the achievable machining quality, which is lower compared to machine tools. The deployment of a continuous CAx-process-chain however makes industrial robots a flexible alternative, particularly for applications with low requirements respective accuracy and surface quality. The potential for economic and efficient machining of roughly tolerated and large-size components will be demonstrated by manufacturing control cabinets.

Autor:
Karim, A.; Waibel, A.; Abel, S.; Verl, A. Prof.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2016, Seite 648-652
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