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wt-online - Ausgabe 9-2014, S. 529-534

Kompletter Beitrag im pdf-Format 529_80612.pdf

Automatisierung, Industrieroboter, Simulation

Bewegungsoptimierung von Industrierobotern*

Roboterprogramme mittels Simulated Annealing anpassen

Der Fachartikel stellt ein Verfahren vor, mit dem ein Roboterprogramm analysiert und die Bewegung des Roboters hinsichtlich verschiedener Zielkriterien optimiert werden kann. Als Grundlage der Optimierung dient das metaheuristische Verfahren „Simulated Annealing“, das problemspezifisch angepasst und erweitert wurde. Um das Verfahren in der Praxis zu testen, wurde es innerhalb einer Simulationsumgebung im Rahmen von zwei möglichen Anwendungsszenarien implementiert.

Movement optimization of industrial robots

This article presents an optimization method which allows analyzing and optimizing the movement of industrial robots with respect to various target criteria. The optimization process is based on the metaheuristic algorithm of “Simulated Annealing“, including the necessary problem-specific adaptations and extensions. To test it under realistic conditions, the method was implemented in a simulation environment, examining two possible application scenarios.

Autor:
Ohlmeier, S.; Scheele, C.; Johnen, B.; Kuhlenkötter, B.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2014, Seite 529-534
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