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wt-online - Ausgabe 09-2004, S. 447

Kompletter Beitrag im pdf-Format 447.pdf

Industrieroboter, Qualitätssicherung, Messtechnik

Robotergeführte Bauteilmessung mit intelligenter Sensortechnik *

In der modernen Automobilproduktion haben sich in die Fertigungslinie integrierte roboterbasierte Systeme zur Qualitätsprüfung etabliert. Ziel aktueller Forschungsanstrengungen ist die Entwicklung eines flexibel einsetzbaren, intelligenten Robotermesswerkzeuges und damit die kostenoptimierte Messung von Bauteilmerkmalen. Grundlage für die Entwicklung eines Assistenzsystems zur roboterunterstützten, passungsoptimierten Bauteilmontage ist die Konzentration von Sensor- und Signalverarbeitungstechnik an der Messstelle.

Robot based touchless measurement of geometric component-parameters with intelligent sensor-tools

In today’s automobile production, robot based systems for quality assurance, which are directly integrated in the vehicle assembly line, are well established. Now, focus is laid on the development of a flexible and intelligent robot measurement tool to determine features and specifications of component parts. The concentration of intelligence directly at the measurement spot is required for the development of an assistance system to analyze the geometry, to derive the assembly instructions and to optimize the fitting.

Autor:
Wulfsberg, J.; Ludwig, R.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 09-2004, Seite 447
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