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wt-online - Ausgabe 1/2-2014, S. 049-054

Kompletter Beitrag im pdf-Format 049_76753.pdf

Industrieroboter, Automatisierung, Messtechnik

Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern*

Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern

Schwingungsreduktion stellt einen aktuellen Forschungsschwerpunkt dar, wenn es um den Einsatz von Industrierobotern für die spanende Bearbeitung geht. Dabei werden unterschiedliche Ansätze verfolgt, um die Schwingungseigenschaften zu verbessern. Die Schwingungseigenschaften zu kennen, ist deshalb von besonderer Bedeutung. Im vorliegenden Fachbeitrag werden neben der Durchführung einer experimentellen Modalanalyse auch die Ergebnisse dieser vorgestellt.

Vibration analysis on machining robots

Vibration reduction is a current area of research, when it comes to the application of industrial robots for machining. Here, various approaches are pursued, in order to optimize the vibration properties. Therefore, it is of major importance to know the vibrational characteristics. The results of the experimental modal analysis and, in addition, its implementation are presented in this publication.

Autor:
Karim, A.; Verl, A.; Höhne, R.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 1/2-2014, Seite 049-054
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