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wt-online - Ausgabe 9-2013, S. 662-667

Kompletter Beitrag im pdf-Format 662_74983.pdf

Automatisierung, Fügetechnik, Montage

Adaptive Prozesssteuerung in der Montage*

Entwicklung eines flexiblen Schraubsystems zur automatisierten Montage von Rotorblattlagern

Die Montage von Windenergieanlagen ist geprägt durch manuelle, teilweise unergonomische Arbeitsschritte. Geringe Stückzahlen und fehlende Automatisierungskonzepte für variantenreiche Großbauteile ließen eine wirtschaftliche Automatisierung bisher nicht zu. Durch die Entwicklung eines robotergeführten Schraubwerkzeuges und adaptiven Schraubprozesses kann der Schraubvorgang an Rotorblattlagern für Windkraftanlagen automatisiert durchgeführt werden.

Adaptive process control in assembly

The assembly process of wind turbines is performed mainly manually and is characterized by unergonomic operations. Until now, low production numbers and a lack of automation concepts for large-variant components did not allow a cost-effective automation. By developing a robot guided bolt tensioning tool and adaptive tensioning process the tightening process can be automated for rotor blade bearings of wind turbines.

Autor:
Müller, R.; Vette, M.; Hörauf, L.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2013, Seite 662-667
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