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wt-online - Ausgabe 9-2013, S. 706-711

Kompletter Beitrag im pdf-Format 706_74982.pdf

Industrieroboter, Automatisierung, Flexible Fertigungssysteme

Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern*

Thermische Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit

Industrieroboter sind kostengünstige Arbeitsmaschinen, die kontinuierlich in neue Einsatzgebiete vordringen. Der Fachaufsatz beschäftigt sich mit der thermischen Vermessung und dem thermischen Drift-Verhalten eines Industrieroboters am Beispiel eines simulierten Anwendungsfalls aus der spanenden Serienfertigung. Anhand der theoretischen Modellierung der Robotertransformation wird abschließend ein Ansatz vorgestellt, mit dessen Hilfe die thermischen Drifts vorausgesagt werden können.

Machining with industrial robots-thermal effects

Industrial robots are cost effective machinery that continuously expand to new application areas. This technical paper deals with the measurement of the thermal behavior and thermal drift of an industrial robot on a simulated example use case of the machining mass production. Based on the theoretical modeling of the robot transformation, an approach to predict the thermal drift is presented.

Autor:
Abele, E.; Polley, W.; Ehm, A.; Troue, M.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2013, Seite 706-711
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