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wt-online - Ausgabe 03-2004, S. 66

Kompletter Beitrag im pdf-Format 66.pdf

Blechbearbeitung, Industrieroboter, Umformtechnik

Inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern *

Entwicklung eines matrizenfreien roboterbasierten inkrementellen Blechumformverfahrens

Der Beitrag beschreibt ein neuartiges Umformverfahren zur Herstellung von Blechbauteilen für Prototypen und Kleinstserien. Die kinematische Gestalterzeugung wird mit Hilfe einer neuartigen, aus zwei Industrierobotern bestehenden Umformeinrichtung realisiert. Dabei zeichnet sich das Verfahren durch werkstückformunabhängige Werkzeuge sowie eine flexible Formgebung der Fertigteile aus. Es werden Anforderungen und Ergebnisse aus den ersten Versuchsreihen in Form von erreichbaren Werkstückgeometrien vorgestellt.

Sheet metal forming with industrial robots – Processing a template free and robot-based incremental sheet metal forming

This paper describes a new sheet metal forming process for the production of sheet metal components for limited-lot productions and prototypes. The kinematic mould production is implemented by means of a new transforming mechanism consisting of two industrial robots. The process is characterised by mould-independent tools as well as a flexible shaping of the workpieces. Requirements and results of the first test series are described by attainable workpiece geometries and characteristics for simple rule geometry.

Autor:
Meier, H.; Dewald, O.; Zhang, J.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 03-2004, Seite 66
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