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wt-online - Ausgabe 9-2012, S. 603-608

Kompletter Beitrag im pdf-Format 603_69003.pdf

Industrieroboter, Konstruktion, Montage

Ressourcenschonende Handhabungssysteme *

Innovative Entwicklungsansätze für Strukturen und Bewegungsabläufe energieeffizienter Robotersysteme

Der Beitrag behandelt eine Entwicklungsmethodik zur Auslegung energieeffizienter Betriebsmittel am Beispiel einer neuartigen Roboterkinematik. Ausgehend von dynamischen Eigenschaften wie Periodizität oder Impulserhaltung werden Bewegungsabläufe entwickelt und die Struktur der Betriebsmittel entsprechend gestaltet sowie anwendungsspezifisch angepasst. Es können Robotersysteme mit hoher Energieeffizienz umgesetzt werden.

Resource-efficient handling systems

In this article a methodology to design energy-efficient production equipment is presented using the example of new robotic kinematics. Based on dynamic properties, such as periodicity or momentum conservation, motion sequences are developed. Accordingly the structure of the equipment is designed and adapted considering the application. It is possible to realize highly energy-efficient robotic systems.

Autor:
Brett, T.; Heinrich, M.; Seliger, G.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2012, Seite 603-608
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