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wt-online - Ausgabe 6-2012, S. 425-430

Kompletter Beitrag im pdf-Format 425_67978.pdf

Automatisierung, Sensoren, Sicherheit

Modellbasiertes MRK-Sicherheitssystem

Ein Ansatz für das sichere automatisierte Fügen in der Mensch-Roboter-Kooperation

Innovative Produktionskonzepte wie die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) erlauben flexible Aufgabenteilungen und die Einbringung individueller Stärken. Allerdings sind insbesonders automatisierte Fügeprozesse aufgrund der besonderen Gefährdung in der Gegenwart des Menschen oft nicht durchführbar und erfordern daher einen neuen Ansatz in der Sicherheitstechnik.

Model-based safety system for the human-robot collaboration - A novel approach towards safe automated assembly within the human-robot collaboration

Innovative production concepts, such as the human-robot collaboration, enable the flexible sharing of assembly tasks by integrating and combining individual strengths. However, the assembly step itself embodies a particular risk and cannot be executed in the presence of human workers and hence requires a novel approach in the field of safety engineering.

Autor:
Reinhart, G.; Shen, Y.; Spillner, R.; Schilp, J.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 6-2012, Seite 425-430
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