Verlag > Werkstattstechnik online > Premiumartikel
   

wt-online - Ausgabe 10-2010, S. 772-778

Kompletter Beitrag im pdf-Format 772_57153.pdf

Blechbearbeitung, Industrieroboter, Umformtechnik

Kraftgeregelte Umformung im Roboforming

Einfluss auf Bauteilgenauigkeit, Oberflächenqualität und multimodale Geometrien

Die inkrementelle Blechumformung mit zwei beweglichen, synchronisierten Umformwerkzeugen ermöglicht es, Bauteile ohne werkstückabhängige Werkzeuge herzustellen. Zwei mit Kraft-Momenten-Sensoren ausgestattete Industrieroboter dienen der Handhabung der Werkzeuge. Die Sensoren erlauben die Ausbildung eines Umformspaltes, in dem das Blech unter einer definierten Druckkraft umgeformt wird. Durch diese erstmalig implementierte Umformstrategie ist es möglich, die Geometriegenauigkeit und die Oberflächenqualität der gefertigten Bauteile zu steigern und multimodale Strukturen in einer Aufspannung umzuformen. Die präsentierten Ergebnisse wurden innerhalb des vom BMBF (Bundesministerium für Bildung und Forschung) geförderten Verbundprojekts „Roboforming“ erzielt.

Force-controlled forming strategy in Roboforming – Influence on part accuracy, surface quality and multimodal geometries

By using two moving, synchronized tools in incremental sheet metal forming it is feasible to utilize part-independent tools. Within Roboforming these tools are held by two industrial robots, fitted with Force-Torque-Sensors. These sensors allow creating a forming zone by forming the sheet with a controlled compressive force. Implementing this strategy results in the achievement of a higher part accuracy and surface quality. Furthermore it is possible to manufacture multimodal parts in one single clamping. The presented results have been achieved within the joint research project Roboforming, financed by the German Federal Ministry of Education and Research.

Autor:
Kreimeier, D.; Smukala, V.; Magnus, C.; Buff, B.; Zhu, J.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 10-2010, Seite 772-778
Sie können diese Ausgabe gerne bei uns bestellen.


IMPRESSUM  |  DATENSCHUTZ  |  © VDI Fachmedien GmbH & Co. KG 2019
Login für registrierte Benutzer

Passwort vergessen?

Sind Sie neu hier?