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wt-online - Ausgabe 7/8-2009, S. 487-491

Kompletter Beitrag im pdf-Format 487_49593.pdf

Antriebstechnik, Werkzeugmaschinen, Messen/Steuern/Regeln

Antriebsnahe Signalverarbeitungsalgorithmen auf der „Offenen Antriebsreglerplattform“ *

Dieser Fachbeitrag beleuchtet die am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) entwickelte Architektur der „Offenen Antriebsreglerplattform“. Es erfolgt eine Auflistung von Signalverarbeitungsalgorithmen, die auf dieser Plattform verwirklicht wurden. Am Beispiel der FFT (Fast Fourier Transformation) wird eine Realisierung veranschaulicht. Im Weiteren wird die Umsetzung einer ressourcensparenden bidirektionalen Kommunikation erläutert. Die implementierten Signalverarbeitungsalgorithmen und die bidirektionale Kommunikation eröffnen neue Gebiete für den Einsatz der Offenen Antriebsreglerplattform.

Drive‘s signal processing algorithms for “Open Drive Controller Platform“

This article highlights the architecture of an open drive controller platform that has been developed at the Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units (ISW). The signal processing algorithms implemented on the platform are listed. The implementation is demonstrated using the example of FFT (fast fourier transformation). Furthermore, the realisation of resource-saving bidirectional communication is explained. The implemented signal processing algorithms and the bidirectional communication open up new areas of application of the open drive controller platform.

Autor:
Laptev, I.; Bardakcioglu, A.; Verl, A.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 7/8-2009, Seite 487-491
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