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wt-online - Ausgabe 3-2009, S. 172-176

Kompletter Beitrag im pdf-Format 172_47545.pdf

Automatisierung, Logistik, Industrieroboter

Maschinelles Fangen fliegender Objekte

Eine Herausforderung für visuell gesteuerte Roboter

In Produktionssystemen kommen derzeit zunehmend kameragesteuerte Roboter-Systeme (Visual Servoing) zum Einsatz. Die hierfür eingesetzten Kamera-Systeme werden immer leistungsfähiger und preiswerter, sodass sehr unterschiedliche Aufgabenstellungen zunehmend präziser und schneller durchgeführt werden können. An der Reinhold-Würth-Hochschule wird in einem Forschungsprojekt das Auffangen geworfener Objekte durch einen Roboter untersucht. Die schnellen dreidimensionalen Bewegungsvorgänge stellen an die Bildverarbeitung und die Steuerung des Roboters höchste Anforderungen.

Robotic catching – A challenge for visual controlled robots

In modern production processes visual guided robot systems (visual servoing) are increasingly utilized. Camera systems are getting more advantageous and increasingly powerful and hence visual sensors will be a standard for robot technique in future. Robotic catching of thrown objects is a subject of visual servoing. The fast and three-dimensional movement makes robotic catching highly challenging concerning information processing and robot control. In a research project at the Reinhold-Würth University it is investigated how throwing and catching by robots can be applied for material transportation in manufacturing.

Autor:
Barteit, D.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 3-2009, Seite 172-176
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