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wt-online - Ausgabe 7/8-2002, S. 356

Kompletter Beitrag im pdf-Format 356.pdf

Antriebstechnik, Simulation, Steuerungen

Prädiktive Schwingungskompensation bei Maschinen mit paralleler Kinematik

M. Weck, T. Yamasaki

Schwingungen der Maschinenstruktur können zu schlechten Bearbeitungsergebnissen führen. Diese Problematik existiert sowohl bei konventionellen Maschinen als auch bei Parallelkinematiken. Maschinen mit paralleler Kinematik haben den Vorteil, dass die Aktoren direkter auf die Bewegung des Werkzeugs einwirken. In diesem Beitrag werden Kompensationsverfahren und Algorithmen für die Kompensation der periodischen Schwingungsanteile vorgeschlagen. Sie wurden in einem Simulationsmodell getestet – mit guten Resultaten.

Predictive compensation of machine vibration with parallel kinematics

Vibrations of machine structure result in imprecise manufacturing quality. This problem appears not only with conventional machines but also with other machines with parallel kinematics. Such machines with parallel kinematics have the advantage that their actuators affect directly onto the movements of Tool Center Point (TCP). The following contribution describes concepts and algorithms for the vibration compensation and also their effectivities proved in the developed simulation models.

Autor:
Weck, M.; Yamasaki, T.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 7/8-2002, Seite 356
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