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wt-online - Ausgabe 10-2008, S. 831-836

Kompletter Beitrag im pdf-Format 831_44707.pdf

Umformtechnik, Industrieroboter, Blechbearbeitung

Roboterbasierte inkrementelle Blechumformung

Bauteilgenauigkeitssteigerung in einem automatisierten industriellen Gesamtkonzept

Der Fachaufsatz beschreibt Lösungsansätze zur Bauteilgenauigkeitssteigerung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung, die innerhalb des vom BMBF geförderten Verbundprojekts „Roboforming“ erarbeitet wurden. Im Fokus des Projekts steht die Entwicklung einer industriell einsetzbaren Roboforming-Anlage, für die in diesem Beitrag das Gesamtszenario dargestellt wird. Den Kern bildet eine Regelschleife aus Sensorsystemen und Programmiersystem mit dem Ziel einer verbesserten Bauteilqualität. Ein modularer und skalierbarer Aufbau unter Verwendung von Standardkomponenten soll gerade den Anforderungen von kleinen und mittleren Unternehmen gerecht werden. Dabei zeichnet sich das Verfahren durch werkstückformunabhängige Werkzeuge sowie eine flexible Formgebung der Blechbauteile aus.

Robot-based incremental sheet metal forming – Increasing the part accuracy in an automated industrial forming cell

This paper describes an approach for increasing the part accuracy in robot based incremental sheet metal forming. The approach was developed in a cooperative project funded by the German Federal Ministry of Education and Research called Roboforming. The project concentrates on the development of an industrial applicable system design, whose scenario is also presented in this paper. A servo loop, consisting of sensors and a programming system, represents the basis of this design and shall guarantee higher part accuracies. The use of standard components allows a modular and scalable set-up, which is suitable for small and medium-sized businesses. Mould-independent tools as well as a flexible shaping of the workpieces characterize the process.

Autor:
Meier, H.; Smukala, V.; Buff, B.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 10-2008, Seite 831-836
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