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wt-online - Ausgabe 9-2008, S. 745-751

Kompletter Beitrag im pdf-Format 745_44069.pdf

Industrieroboter, Sicherheit, Antriebstechnik

Sichere Antriebsfunktionen  für Roboter – Safety Inside *

Sicherheitssysteme bei der Mensch-Roboter-Kooperation

Die Robotik wird künftig funktional und räumlich viel näher mit dem Menschen interagieren als bisher. Dazu gehört unbedingte Sicherheit vor Verletzung der Benutzer und eine fehlervermeidende Kooperation. Diese Sicherheit ist die eigentliche Herausforderung beim wirtschaftlichen Einsatz neuer Handhabungstechnik. Deshalb ist es notwendig, den Roboter ganzheitlich sicher zu betrachten. Im Kern werden hierzu Einblicke in die Bereiche der sicheren Antriebstechnik, der Bremsentechnik und dem Gesamtsystem Roboter als zentrale mechatronische Einheit gegeben.

Safe drive functions for robots - Safety Inside Protection systems for the human-robot cooperation

Future robots will be closely interacting with humans for more than present models. This includes spatial and functional interaction, which requires unconditional safety to prevent injury. This safety marks the real challenge when it comes to an economic application of robot-based handling technology. In essence this paper will provide insights into the areas of safety drives, braking techniques and general robot safety.

Autor:
Denkena, B.; Wratil, P.; Friederichs, J.; Wedler, A.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2008, Seite 745-751
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