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wt-online - Ausgabe 05-2002, S. 264

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Antriebstechnik

Kugelmotor – Direktantrieb mit drei Freiheitsgraden

Der Kugelmotor ist ein Mehrkoordinaten-Direktantrieb mit drei Freiheitsgraden der Bewegung. Anwendungsbereiche für ein derartiges aktives Kugelgelenk finden sich im Bereich der Handhabungstechnik, wo der Kugelmotor drei konventionelle Antriebe ersetzen soll. Zurzeit wird ein Prototyp mit einem Drehmoment von 40 Nm in Betrieb genommen.

The spherical motor – a direct drive with three degrees of freedom

The spherical motor is a multi-coordinate direct drive with three degrees of freedom. Possible applications for such an active ball joint can be found in the range of robotics. There a spherical motor can replace three conventional drives. Currently a prototype with a nominal torque of 40 Nm is put into operation.

Autor:
Busch, T.; Henneberger, G.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 05-2002, Seite 264
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