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wt-online - Ausgabe 9-2007, S. 620-624

Kompletter Beitrag im pdf-Format 620_37708.pdf

Montage, Automatisierung, Logistik

Montage in Bewegung – die Automatisierung der Fließmontage *

Dieser Fachbeitrag stellt ein Robotersystem vor, mit dem es möglich ist, stationär programmierte Montageprozesse in einer automatisierten Fließmontage auszuführen. Das System beruht auf der Synchronisation des Roboters mit dem Montageort am Produkt und ist somit in der Lage, mit seinen Sensoren alle auftretenden Positionsdifferenzen zu erkennen und entsprechend auszuregeln. Die Korrektur der Roboterbahn erfolgt durch eine Überlagerung der stationär programmierten Bahn mit den entsprechenden Sensordaten. Darüber hinaus werden die Vorteile und Anforderungen der Montage in Bewegung aufgezeigt.

Assembly in Motion - the automation of continuous flow lines

This paper presents a robot system which enables stationary programmed assembly processes to be transferred in flow assembly lines. The system is based on the synchronization of the robot and the point of assembly at the product. Therefore all occurring deviations in positions are detected and the robot is controlled accordingly. The computation of the robot path is done by overlaying of the stationary programmed path by the sensor data. Further advantages and requirements of the synchronized are pointed out too.

Autor:
Zäh, M. F.; Werner, J.; Tekouo, W.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2007, Seite 620-624
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