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wt-online - Ausgabe 9-2007, S. 700-706

Kompletter Beitrag im pdf-Format 700_37700.pdf

Automatisierung, Bildverarbeitung, Sensoren

checkmate – Kontrollroboter in der Fertigungszelle

Optimierung von Handhabung und Inspektion in der Klein- und Mittelserienfertigung

Die robotergestützte Optimierung von Handhabung und Inspektion in der Klein- und Mittelserienfertigung führt aufgrund der verkürzten Rüstzeiten und durch Materialeinsparungen zu Kostensenkungen und damit Wettbewerbsvorteilen. Die Qualitätssicherung bei hoher Artikelvielfalt ist bisher oft auf Stichproben und auf das Ausschleusen defekter Artikel am Ende der Wertschöpfungskette beschränkt. „Checkmate-Roboter“ erkennen defektverursachende Bedingungen im Prozess und tragen über Feedbackschleifen zur Fehlerreduktion bei.

checkmate - Control robots in manufacturing cells – Inline optimisation of handling and visual inspection in low and medium production environments

A Robot based optimisation of handling and visual quality inspection of articles in low and medium production environments is a competitive solution to cut costs caused by high article changeover times and material waste. Quality assurance at the large article variety up to now is restricted to quality inspection of samples at the end of the value chain, rejecting defective articles. Checkmate- robots detect defect causing conditions in the process and initiate feedback loops towards defect reduction and process mastering.

Autor:
Grotepaß, J.; Heine, I.; Hamfeld, H.; Nick, M.; Winterberg, H.; Stumpe, W.; Tassakos, L.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 9-2007, Seite 700-706
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