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wt-online - Ausgabe 10-2001, S. 649

Kompletter Beitrag im pdf-Format 649.pdf

Automatisierung, Messtechnik, Qualitätssicherung

Roboter als Messmaschinen

Entwicklung eines Systems zum Einsatz von Standard-Industrierobotern für Vermessungsaufgaben

In der modernen industriellen Fertigung stellt sich die Aufgabe, neben einer hohen Produktivität auch einem hohen Anspruch an die Qualität zu genügen. Ziel der am Labor Fertigungstechnik (LaFT) durchgeführten Arbeiten war die Entwicklung eines Systems zur Bauteilvermessung mit handelsüblichen Industrierobotern im Bereich von deren Wiederholgenauigkeit, um somit die technischen und wirtschaftlichen Voraussetzungen für eine umfassende und dokumentierte Qualitätsprüfung zu verbessern.

Robots as coordinate measure machines – Development of an industrial robot aided 3-D-measurement-system

In modern industrial production there is the duty, in addition to a high level of productivity to satisfy also a high claim to quality. Object of the work, that has been done in the Laboratory for Production Engineering, was to develop a concept, that allows the measurement of parts in the production-line by employment of industrial robots within their repeatability. This way the technical and economical conditions for a comprehensive and documented quality control should be improved.

Autor:
Wulfsberg, J.; Lettenbauer, H.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 10-2001, Seite 649
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