Verlag > Werkstattstechnik online > Premiumartikel
   

wt-online - Ausgabe 09-1999, S. 423

Kompletter Beitrag im pdf-Format 423.pdf

Automatisierung, Schweißen

Fortschrittliche Roboter-Technologie für das Punktschweißen, die Teilezustellung und das Positionieren

Ein Roboter mit neuer Kinematik und relativ geringem Energieverbrauch wird beschrieben. Der Parallelmechanismus auf Basis der Stewart-Plattform nimmt etwa 20 Prozent der elektrische Leistung eines vergleichbaren konventionellen Roboters auf. Weiterhin zeichnet das Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht (1
:
1,7) die Maschine aus. Bei üblichen Industrierobotern liegt das Verhältnis bei 1
:
10 und darüber. Technische Eigenschaften und Anwendungsbeispiele werden in diesem Beitrag vorgestellt.

Progressive robot technology for the spot welding, part handling and positioning

A robot with new kinetics and relatively small energy consumption is described. The parallel mechanism on stewart platform
takes up only about 20 per cent of the electrical power of a compa
rable conventional robot. Further the relation of load to robot weight (1
:
1,7) distinguishes the robot. The relation of usual robots is 1
:
10 and more. Technical characteristics and sample applications are presented in this contribution.

Autor:
Nihei, R.; Gehrels, O. C.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 09-1999, Seite 423
Sie können diese Ausgabe gerne bei uns bestellen.


IMPRESSUM  |  DATENSCHUTZ  |  © VDI Fachmedien GmbH & Co. KG 2019
Login für registrierte Benutzer

Passwort vergessen?

Sind Sie neu hier?