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wt-online - Ausgabe 09-2005, S. 656

Kompletter Beitrag im pdf-Format 656_2414.pdf

Industrieroboter, Automatisierung

Roboterprogrammierung in der Fertigung *

Einfache Roboterprogrammierung für die Produktion von morgen (Ergebnisse des IRoProg Projekts)

Die Rationalisierung und Automatisierung der Produktion führt zu einem vermehrten Einsatz von Robotern in Fertigung und Montage. Mit einer steigenden Zahl von installierten Einheiten sowie einer variantenreichen Produktion wächst auch die Notwendigkeit der einfachen und effizienten Programmierung und Inbetriebnahme. Der Beitrag stellt die Ergebnisse und Erfahrungen eines industriell geprägten Forschungsprojekts vor, das neue Verfahren für die Offline- und Online-Programmierung adressiert.

Robot programming for efficient production – Results of the IRoProg project

Rationalization and automation activities lead to an increased application of robots during manufacturing and assembly processes. With a growing number of installed robots and a more versatile production, a simple and efficient programming and production startup is needed. This article presents the results of an industrially-oriented research project, which focuses on new methods of on-line and off-line robot programming.

Autor:
Denkena, B.; Wörn, H.; Apitz, R.; Bischoff, R.; Hein, B.; Kowalski, P.; Mages, D.; Schuler, H.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 09-2005, Seite 656
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