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wt-online - Ausgabe 5-2017, S. 323-328

Kompletter Beitrag im pdf-Format 323_87715.pdf

Messen/Steuern/Regeln, Automatisierung, Steuerungen

Exakte posenabhängige Strukurmodelle*

Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik

Serielle Werkzeugmaschinenstrukturen weisen ein posenabhängiges, dynamisches Verhalten auf, wobei die Eigenfrequenzen um mehrere Hertz im Arbeitsraum variieren können. Die genaue Kenntnis dieses Verhaltens gestattet eine verbesserte Regelung der Strukturen. Ein generelles parametrisches Maschinenmodell, dessen Parameter online durch einen Recursive-Least-Squares-Algorithmus an das reale Maschinenverhalten angepasst werden, stellt Informationen über dieses Maschinenverhalten bereit.

Accurate virtual machine tool structures - Online-identification of the general model of a lightweight machine tool structure with pose-dependent dynamic behavior

Serial machine tool structures feature a pose-dependent dynamic behavior with natural frequencies varying by serveral hertz within the working space. The accurate knowledge of this behavior allows an improved control of the structures. A general parametric machine model, whose parameters are adapted online to the actual machine tool behavior by a Recursive Least Squares algorithm, provides information about the pose-dependent dynamic behavior.

Autor:
Apprich, S.; Wulle, F.; Pott, A. Prof.; Verl, A. Prof.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 5-2017, Seite 323-328
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