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wt-online - Ausgabe 1/2-2017, S. 039-044

Kompletter Beitrag im pdf-Format 039_87082.pdf

Industrieroboter, Fräsen, Werkzeugmaschinen

Kleine Unwucht – große Wirkung

Dynamische Systeme zum Zerspankraftausgleich

Bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern sowie anderen Sonderkinematiken werden aufgrund der niedrigen Steifigkeit die Fertigungsgenauigkeit und die Produktivität durch prozessinduzierte Schwingungen und Vibrationen eingeschränkt. Es werden in diesem Fachartikel verschiedene grundlegende Möglichkeiten diskutiert, wie sich die Genauigkeit beim Fräsen erhöhen lässt. Anschließend werden einige mögliche Konzepte zur Erzeugung von inertial-dynamischen Kräften zum Zerspankraftausgleich vorgeschlagen.

Dynamic systems for cutting force compensation

Due to vibrations induced by the milling process industrial robots and other guiding kinematics with low stiffness suffer of reduced productivity and machining accuracy. In the following paper we will discuss various alternatives to improve milling accuracy. Subsequently we will propose several concepts for cutting force compensation using inertial-dynamic forces.

Autor:
Kuklevskyi, O.; Weiland, S.; Stehle, T.

Der vollständige Beitrag ist erschienen in:
wt-online 1/2-2017, Seite 039-044
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